Эстетическая гимнастика отличается пластичностью и грациозностью, в нее включены танцевальные шаги, пластичные движения тела и рук, «волны», прыжки, шпагаты, «циркуль», равновесия и поддержки.
Имеет сходство с художественной, однако, больше напоминает танец; в ней нет предмета, отсутствуют сложные акробатические элементы и риск травм минимален.